WeldGuide - Система слежения по напряжению на дуге

03.07.2017

WeldGuide – комбинированная система управления производственным процессом и адаптированного отслеживания состояния сварного шва при дуговой сварке, встроенная в контроллер роботизированной станции.

Она предназначена для отслеживания изменений в сварном соединении, возникающих при установке крепежных элементов или монтаже, а также автоматического контроля и отслеживания состояния сварного шва в процессе сварки. 

Основные особенности WeldGuide
- Адаптивная система отслеживания состояния сварного шва при дуговой сварке по центральной оси и с одной стороны 
- Отслеживание траектории сварного шва за счет измерения данных о шве во время поперечных колебаний горелки 
- В качества источника измерений используется специальный модуль сопротивления 
- Использование горелки в качестве эталона (вылет) 
- Минимальные поперечные колебания: 1,5 x диаметр проволоки 
- Максимальная скорость сварки: 25 мм/с (расчетная толщина шва - 4 мм)


Основные режимы слежения:

1.png

Горелка в работе это значение измеренной  высоты, при которой расстояние между горелкой и деталью поддерживается путем измерения выходного тока и регулировкой высоты для поддержания заданной настройки.

2.png

Центрирование используется при сварке с колебаниями, когда измеряется импеданс, в то время как горелка перемещается из стороны в сторону. Положение горелки корректируется из стороны в сторону, используя переменный параметр.

3.png

Иногда требуется многопроходная сварка для достижения необходимого размера сварного шва и толщины материала соединений. WeldGuide делает это просто, отслеживая первый проход, при этом храня фактически отслеживаемый путь, и смещая следующий проход.

4.png
Центрирование по внешнему углу используется при сварке с колебаниями, когда измеряется импеданс, в то время как горелка перемещается из стороны в сторону. Положение горелки корректируется из стороны в сторону, используя переменный параметр 


5.png

Адаптивная сварка по переменному зазору позволяет адаптироваться к изменениям по ширине шва. Ширина колебаний сварочной горелки может увеличиваться или уменьшаться, при этом скорость движения будет скорректирована соответствующим образом. 

 6.png
Отслеживания по одной стороне, используется для нахлесточных соединений.

Технические данные

• WeldGuide  данные из процесса: 25 кГц 
• Минимальная ширина колебаний: 1,5 х диаметра проволоки 
• Значение горелки к высоте при относительном напряжении 0-80V 
• Значение горелки к высоте при относительной силе тока 0-800Amp 
• Вертикальная коррекция: с шагом 0.01мм 
• Горизонтальная коррекция: с шагом 0.01мм 
• Интервал шага напряжения дуги в режиме реального времени: 0,1 В 
• Интервал шага тока дуги в режиме реального времени: 1 А