Роботизированная сварка деталей трубопровода

Состав оборудования:

  1. Промышленный робот ABB IRB1600
  2. Позиционер ABB MTD 250
  3. Позиционер ABB MTD 750
  4. Контроллер ABB IRC5
  5. Комплект сварочного оборудования ESAB AristoMIG 5000i

Назначение:

Роботизированная сварка деталей трубопровода (отводы, переходы, тройники и т.д.)

Принцип работы:

РТК разделён на две рабочие зоны с позиционерами различной грузоподъемности. Оператор на одной из станций загружает на позиционер изделие, выходит за световой барьер и нажимает кнопку готовности на пульте оператора. После этого, робот приступает к сварке, а оператор принимается за установку изделия во второй рабочей зоне.

Расчет производительности РТК

Исходные данные

Дневной фонд, часов

 8

Коэффициент использования

0,9

Расчетное значение, часов

7,2

Отвод по ГОСТ 30732—2006

Наружный диаметр отвода, мм

Длина окружности, мм

Количество проходов

Общая длина шва, мм

Скорость сварки, мм/сек

Количество стыков

Общее время сварки, сек

Расчетное значение выпуска, шт

32х3,0

100,48

2

200,96

11

2

4421,12

709

38х3,0

119,32

2

238,64

11

2

5250,08

597

45х3,0

141,30

2

282,60

11

2

6217,20

504

57х3,0

178,98

2

357,96

11

2

7875,12

398

76х3,0

238,64

2

477,28

11

2

10500,16

299

89х4,0

279,46

2

558,92

11

2

12296,24

255

108х4,0

339,12

2

678,24

11

2

14921,28

210

133х4,0

417,62

2

835,24

11

2

18375,28

171

159х4,5

499,26

2

998,52

11

2

21967,44

143

219х6,0

687,66

3

2062,98

9

2

37133,64

57

273х7,0

857,22

3

2571,66

8

2

41146,56

40

325х7,0

1020,50

3

3061,50

8

2

48984,00

34

426х7,0

1337,64

3

4012,92

8

2

64206,72

26

530х7,0

1664,20

3

4992,60

8

2

79881,60

21