На одном из крупнейших машиностроительных заводов Урала специалисты компании «МЕТСОЛ» произвели запуск робототехнического комплекса для сварки элементов гусеничных экскаваторов.
В рамках проекта на заводе полного цикла изготовления различных типов гусеничной техники «МЕТСОЛ» оснастила участок роботизированной сварки крупногабаритных и силовых элементов экскаваторов.
В перечень свариваемых деталей вошли: нижняя рама, главная рама, Х-образная рама, а также комплекты левой и правой гусеничных рам двух типоразмеров.
Для сварки элементов рам гусеничных экскаваторов мы поставили два робототехнических комплекса и три стенда гидравлической сборочно-сварочной оснастки согласно конструкторской документации заказчика.
Конфигурация системы робототехнического комплекса для сварки гусеничных рам:
Управляемый с одной станции РТК построен на базе ориентированного вниз 6-осевого робота FANUC M-20iD/25, 1-осевого двухстоечного позиционера грузоподъемностью 10 тонн и 3-осевого портала для перемещения робота, а также источника питания. В итоге комплекс представляет собой 10-осевую синхронизированную сварочную систему.
Конфигурация системы робототехнического комплекса для сварки нижней Х-образной рамы и главной рамы:
РТК состоит из 6-осевого робота FANUC M-20iD/25, 2-осевого двухстоечного позиционера, 3-осевого трека наземного исполнения для перемещения робота и источников питания. Вместе они создают синхронизированную 11-осевую сварочную систему.
Промышленный робот
Сварочный робот FANUC M-20iD/25 — это 6-осевой высокоскоростной промышленный робот с полым запястьем, компактной рукой и высокой полезной нагрузкой 25 кг. M-20iD/25 идеально подходит для сварки, способен работать в ограниченном пространстве, а большая досягаемость и высокая повторяемость позволяют сократить время выполнения технологических операций.
Робот FANUC M-20iD/25 дополнительно оборудован:-
датчиком касания FANUC touch sense — для поиска сварного шва;
-
функцией слежения за швом по дуге FANUC TAST, adaptive TAST;
-
функцией многопроходной сварки FANUC Multi Pass.
Роботизированный портал
Трёхосевой роботизированный портал синхронизирован с осями робота M-20iD/25. Портал предназначен для крепления сварочного робота и перемещения его в рабочей зоне. Он позволяет повысить мобильность сварочного робота и расширить его рабочую зону. В результате становится возможной роботизированная сварка крупногабаритных изделий с протяженными швами.
Трехосевой L-позиционер
Трёхосевой L-позиционер синхронизирован с осями робота M-20iD/25. Позиционер оснащен тремя осями для поворота и наклона заготовки в процессе работы. Это позволяет выполнять сварные соединения в положении «в лодочку». В результате обеспечивается идеальное позиционирование и отличная доступность сварных швов для робота в любой точке заданной программы.
Обучение
Ещё до поставки оборудования на завод мы провели для сотрудников предприятия предварительное последовательное обучение по следующим программам:-
Базовое программирование роботов в применении электродуговой сварки FANUC;
-
Углубленное программирование роботов FANUC + сварочные функции;
-
Основы обслуживания электрики и механики роботов FANUC.
Программа “Базовое программирование роботов FANUC”
Обучение по данной программе длилось 4 дня (32 часа). Первая часть (теоретико-практическая) проходила в учебном классе Уральского федерального университета имени первого Президента России Б. Н. Ельцина на учебных моделях роботов. Вторая часть (практическая) проводилась в нашем демо-зале в городе Екатеринбурге, где участники выполняли сварку тестовых деталей на реальных роботах: прописывали траекторию, настраивали режимы и осваивали процесс сварки. По итогам курса операторам роботов были выданы удостоверения о повышении квалификации и сертификаты о прохождении курса «Базовое программирование роботов FANUC».
Программа «Углубленное программирование роботов FANUC + сварочные функции»
Обучение было предназначено для программистов-наладчиков, уже прошедших базовый курс. Длительность составила 4 дня (32 часа). Как и базовое обучение, оно проводилось в УрФУ и в нашем демо-зале на двух роботизированных ячейках. Курс включал глубокое погружение в программирование, особое внимание уделялось изучению специфики сварочных функций. По итогам инженеры-наладчики получили удостоверения о повышении квалификации и сертификаты о прохождении курса «Углублённое программирование роботов FANUC».
Программа «Основы обслуживания электрики и механики роботов FANUC»
На учебной площадке «МЕТСОЛ» в Екатеринбурге мы провели теоретико-практические занятия по обслуживанию робототехнических комплексов продолжительностью 3 дня (24 часа). В ходе занятий сервисные инженеры подробно разобрали конструкцию робота, всех его осей и контроллера, периодичность замены масла, а также полный регламент технического обслуживания. По итогам обучения были выданы удостоверения о повышении квалификации и сертификаты о прохождении курса «Основы обслуживания электрики и механики роботов FANUC».
Кроме предварительного обучения, после запуска проекта на предприятии заказчика также было проведено обучение в реальных условиях эксплуатации РТК.
После обучения мы предоставили заказчику документацию в печатном виде и в виде PDF-файлов (на USB-носителе):-
схему установки;
-
руководство по эксплуатации;
-
руководство по программированию;
-
руководство по сервису;
-
контрольный список по техническому регламенту (содержащий перечень ежедневных, еженедельных, ежемесячных, ежеквартальных и ежегодных действий);
-
руководство по сообщениям об ошибках;
-
руководство по выставке параметров робота;
-
руководства для каждого компонента установки, включая чертежи для механических и электрических компонентов (электрическая схема подключения поставляется только на бумажном носителе) с включенными в их состав списками запчастей, руководствами по смазке и техническому обслуживанию;
-
руководства источника сварочного тока.
Пуско-наладка и ввод в эксплуатацию
Поставленное оборудование было смонтировано на площадке заказчика инженерами «МЕТСОЛ». Заказчик заранее был проинформирован о требованиях к монтажу.
Ввод в эксплуатацию осуществлялся в три этапа:
-
Монтаж механических узлов (заказчик выделил из числа своих работников механиков для содействия нашим специалистам).
-
Пуско-наладочные работы и проведение функционального теста.
-
Программирование библиотеки сварочных данных, всех вспомогательных программ (например, для механической очистки сопла и т. д.).
Стадия программирования длилась 6 месяцев и включала несколько этапов:
-
подготовка данных заказчиком;
-
проверка и сертификация сварочных макетов заказчиком;
-
программирование реальных деталей с использованием библиотеки сварочных параметров;
-
оптимизация программы сварки детали;
-
создание и отработка рабочих программ сварки мастер-изделий, включая программы сварки рам гусеничных экскаваторов и их компонентов (рабочая программа признается разработанной и отлаженной при бесперебойной и бездефектной сварке не менее трёх изделий по данной программе);
-
разработка библиотеки параметров роботизированной сварки на макетах, предоставленных заказчиком.
Нужна консультация по роботизации и автоматизации вашего производства?
Наши специалисты готовы помочь. Отправьте нам ваше техническое задание на изучение, и наши менеджеры предоставят вам всю необходимую информацию. Приглашаем вас посетить наш демонстрационный зал в Екатеринбурге - один из самых крупнейших в России. На нашей выставочной площадке представлены модели сварочных роботов от различных производителей. Мы также предлагаем услугу мобильной выездной лаборатории: проведем тестирование оборудования прямо на вашей производственной площадке, демонстрируя его эффективность в ваших условиях. Запишитесь на демонстрацию и убедитесь в преимуществах нашего оборудования сами. Вы можете связаться с нами по телефону +7 (343) 287-70-80 или по электронной почте zapros@metsol.ru . А также следите за нашими новостями в телеграмм-канале и в Max.
О ПРОЕКТЕ