- 1
- 2
Метсол является поставщиком изделий производства IGM GmbH. Бренд IGM европейский производитель сварочных роботов и оборудования для автоматизации производств.
Преимущества сварочных роботов igm:
Превосходная технология программирования как с портативным программатором K6, так и при программировании в автономном режиме.
Большая рабочая зона и лучший доступ к позициям шва благодаря оптимальной геометрии оси и размещению сварочных горелок на оси запястья, выполненной в виде полого вала.
Вся кабельная подача осуществляется через зубчатые полые валы внутри манипуляторов робота.
Отличительными особенностями модульной системы робототехники RTE 400 являются чрезвычайно тонкие роботизированные рычаги, оптимизированные по весу и жесткости. Доступны оси 2 и 4 разной длины конструкции, поэтому можно выбрать подходящую рабочую зону для каждого применения.
Высокодинамичные, не требующие обслуживания серводвигатели переменного тока и превосходные характеристики шарнирно-сочлененной конструкции из литого жесткого алюминия обеспечивают высокую скорость вращения и быстрое ускорение по всем осям. Двигатели оснащены удерживающими тормозами, что исключает необходимость калибровки после включения робота. Движущие силы передаются от не требующих технического обслуживания циклических трансмиссий. Их использование не только обеспечивает быстрое позиционирование и высокую точность определения траектории, но и снижает количество установленных деталей и, следовательно, количество запасных частей.
Дуговая сварка высочайшей точности
Благодаря своей концепции роботы особым образом подготовлены к дуговой сварке: как уникальная особенность, все среды, необходимые для сварки, сначала проходят через первую ось, а затем через полый вал в ручной оси, таким образом, горелка может совершать 2 оборота. Это дает существенные преимущества при доступе к плотным заготовкам, а также к круглым швам.
Совершенство в области дуги означает: роботы работают с 6, 7 или 8 осями вращения в жесткой алюминиевой конструкции и могут устанавливаться как в подвесном, так и в стоячем положении.
Расположение осей
В роботизированной системе RTE 400 через ось 1 проходят не только приводные среды робота, но и все сварочные среды, такие как охлаждающие шланги, газовые шланги, шланги подачи проволоки и кабели подачи воды к заземлению., а также кабели управления подачей проволоки.
Чтобы робот оставался тонким даже в основании вместе со сварочным оборудованием, подача проволоки встроена в ось 1 и защищена крышкой от воздействия окружающей среды.
Для всех тех применений, которые требуют особого диапазона движений, предусмотрена дополнительная ось – поворотное основание. Он полностью интегрирован в кинематическую цепь управления роботом и вместе с осью 1 обеспечивает чрезвычайно расширенное пространство для перемещения. Макс. Рабочая зона диаметром 5200 мм может быть расширена практически любым способом за счет внешних осей вращения и линейных осей.
Типы роботов RTE 400:
6-осевой сварочный робот, RTE 456, 476, 496
7-осевой сварочный робот, RTE 477, 497
7-осевой сварочный робот, RTE 459, 479, 499
8-осевой сварочный робот, RTE 478, 498
Многоцелевой робот IGM
Сварка, резка, снятие фаски и многое другое - Многозадачность от igm.
Роботы igm могут делать все: помимо сварки, они также могут резать, снимать фаску, перемещать, предварительно нагревать заготовки и многое другое. В этом случае инструмент просто заменяется - настоящий многозадачный робот.