На одном из крупнейших в России предприятий железнодорожного машиностроения — «Уральские локомотивы» — компания «МЕТСОЛ» оснастила участок роботизированной сварки.
В рамках запуска на заводе полного цикла изготовления тележек для различных типов подвижного состава «МЕТСОЛ» оснастила участок роботизированной сварки элементов рамы тележек грузовых магистральных тепловозов 2ТЭ35А. Перед заказчиком стояла задача создать эталонный флагманский участок автоматической роботизированной сварки рам тележек.
Для сварки рам тележек тепловозов мы поставили два робототехнических комплекса и 19 стендов сварочно-сборочной оснастки согласно конструкторской документации заказчика.
Конфигурация системы робототехнического комплекса с одиночным роботом:
Управляемый с одной станции РТК построен на базе ориентированного вниз 6-осевого робота FANUC M-20iD/25, 3-осевого позиционера L-типа и 3-осевого портала, а также источника питания. В итоге комплекс представляет собой 12-осевую синхронизированную сварочную систему.
Конфигурация системы робототехнического комплекса с двойным роботом:
Управляемый с одной станции РТК состоит из двух 6-осевых роботов (рабочая зона — снизу), 3-осевого L-позиционера, 3-осевого портала с двумя консолями и источников питания. Вместе они создают синхронизированную 21-осевую сварочную систему.
Промышленный робот.
Сварочный робот FANUC M-20iD/25 - 6-осевой высокоскоростной промышленный робот с полым запястьем, компактной рукой и высокой полезной нагрузкой 25 кг. M-20iD/25 идеально подходит для сварки, способен работать в ограниченном пространстве, а большая досягаемость и высокая повторяемость позволяют сократить время выполнения технических операций.
Робот FANUC M-20iD/25 дополнительно оборудован:
- датчиком касания FANUC touch sense - для поиска сварного шва
- функцией слежения за швом по дуге FANUC TAST, adaptive TAST
- функцией многопроходной сварки FANUC Multi Pass
Роботизированный портал.
Трёхосевой роботизированный портал. Синхронизирован с осями робота M-20iD/25. Портал предназначен для крепления сварочного робота и перемещения его в рабочей зоне. Портал позволяет повысить мобильность сварочного робота и расширить его рабочую зону. В результате становится возможной роботизированная сварка крупногабаритных изделий с протяженными швами. Это позволяет выполнять сварные соединения в положении „в лодочку“, а также повышает доступность всех точек в программе сварочного робота.
Трехосевой L-позиционер.
Трёхосевой L-позиционер. Синхронизирован с осями робота M-20iD/25. Позиционер оснащён тремя осями для поворота и наклона заготовки в процессе работы. В результате обеспечивается идеальное позиционирование и отличная доступность сварных швов для робота в любой точке заданной программы.
Защитное сварочное ограждение и барьеры безопасности
Отдельно стоит рассказать о нестандартной конструкции, возведенной для защиты сварочного участка. Для заказчика мы разработали индивидуальное ограждение высотой 3 метра и площадью 12×20 метров. Ограждение выполнено из цельного металлопрофиля, который надежно защищает сварочный шов от сквозняков — это критически важно для сохранения стабильности дуги, отсутствия пор и обеспечения высокого качества формируемого шва. Установлены раздвижные ворота с приводом. Периметр сварочного участка оснащен системой контроля доступа и лазерным сканером безопасности.
Обучение
Ещё до поставки оборудования на завод мы провели для сотрудников предприятия предварительное последовательное обучение по следующим программам:
- Базовое программирование роботов в применении электродуговой сварки FANUC
- Углубленное программирование роботов FANUC + сварочные функции
- Основы обслуживания электрики и механики роботов FANUC
Программа “Базовое программирование роботов FANUC”.
Обучение по данной программе длилось 4 дня (32 часа). Первая часть (теоретико-практическая) проходила в учебном классе Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина на учебных моделях роботов. Вторая часть (практическая) проводилась в нашем демо-зале в городе Екатеринбурге, где участники выполняли сварку тестовых деталей на реальных роботах: прописывали траекторию, настраивали режимы и осваивали процесс сварки. По итогам курса операторам роботов были выданы удостоверения о повышении квалификации и сертификаты о прохождении курса «Базовое программирование роботов FANUC».
Программа “Углубленное программирование роботов FANUC + сварочные функции”.
Обучение было предназначено для программистов-наладчиков, уже прошедших базовый курс. Длительность составила 4 дня (32 часа). Как и базовое обучение, оно проводилось в УрФО и в нашем демо-зале на двух роботизированных ячейках. Курс включал глубокое погружение в программирование, особое внимание уделялось изучению специфики сварочных функций. По итогам инженеры-наладчики получили удостоверения о повышении квалификации и сертификаты о прохождении курса «Углублённое программирование роботов FANUC».
Программа “Основы обслуживания электрики и механики роботов FANUC”.
На учебной площадке МЕТСОЛ в Екатеринбурге мы провели теоретико-практические занятия по обслуживанию робототехнических комплексов продолжительностью 3 дня (24 часа). В ходе занятий сервисные инженеры подробно разобрали конструкцию робота, всех его осей и контроллера, периодичность замены масла, а также полный регламент технического обслуживания. По итогам обучения были выданы удостоверения о повышении квалификации и сертификаты о прохождении курса «Основы обслуживания электрики и механики роботов FANUC».
Кроме предварительного обучения, после запуска проекта на предприятии заказчика также было проведено обучение в реальных условиях эксплуатации РТК.
После обучения мы предоставили заказчику документацию в печатном виде и в виде PDF-файла (на USB-носителе):
- Схема установки
- Руководство по эксплуатации
- Руководство по программированию
- Руководство по сервису
- Контрольный список по техническому регламенту (содержащий перечень ежедневных, еженедельных, ежемесячных, ежеквартальных и ежегодных действий)
- Руководство по сообщениям об ошибках
- Руководство по выставке параметров робота
- Руководства для каждого компонента установки, включая чертежи для механических и электрических компонентов (электрическая схема подключения поставляется только на бумажном носителе) с включенными в их состав списками запчастей, руководства по смазке и техническому обслуживанию
- Руководства источника сварочного тока
Пуско-наладка и ввод в эксплуатацию
Поставленное оборудование было смонтировано на площадке заказчика инженерами Метсол. Заказчик заранее был проинформирован о требованиях к монтажу.
Ввод в эксплуатацию осуществлялся в три этапа: Монтаж механических узлов (Заказчик выделил из числа своих работников механиков для содействия нашим специалистам). Пуско-наладочные работы и проведение функционального теста. Программирование библиотеки сварочных данных, всех вспомогательных программ (например, для механической очистки сопла и т.д.).
Стадия программирования длилась 6 месяцев и включала несколько этапов: Подготовка данных заказчиком Проверка и сертификация сварочных макетов заказчиком Программирование реальных деталей с использованием библиотеки сварочных параметров. Оптимизация программы сварки детали. Создание и отработка рабочих программ сварки мастер-изделий, включая программы сварки рам тележек тепловоза и их компонентов (общее количество программ для производства двух типов тележек моторная и не моторная - 16). Рабочая программа признается разработанной и отлаженной при бесперебойной и бездефектной сварке не менее трёх изделий по данной программе. Разработка библиотеки параметров роботизированной сварки на макетах, предоставленных заказчиком.
Нужна консультация по роботизации и автоматизации вашего производства?
Наши специалисты готовы помочь. Отправьте нам ваше техническое задание на изучение, и наши менеджеры предоставят вам всю необходимую информацию. Приглашаем вас посетить наш демонстрационный зал в Екатеринбурге - один из самых крупнейших в России. На нашей выставочной площадке представлены модели сварочных роботов от различных производителей. Мы также предлагаем услугу мобильной выездной лаборатории: проведем тестирование оборудования прямо на вашей производственной площадке, демонстрируя его эффективность в ваших условиях. Запишитесь на демонстрацию и убедитесь в преимуществах нашего оборудования сами. Вы можете связаться с нами по телефону +7 (343) 287-70-80 или по электронной почте zapros@metsol.ru . А также следите за нашими новостями в телеграмм-канале и в Max.
О ПРОЕКТЕ